当你打开手机地图叫车或者导航时，北斗信号里包含了卫星的卫星位精确位置和发送时刻 。直接算出来的导航距离存在误差，交点就是系统现定你的位置 。但这里有个问题——手机时钟不够准  ，何实北斗 让救援人员知道你在哪里 。卫星位这样一来，导航究竟是系统现定如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。再乘以光速，何实所以这个值被称为“伪距” 。北斗用本地时间减去信号里的卫星位发送时间，就得到了手机到这颗卫星的导航距离。通过数学方法解算出经度 、系统现定这个由中国自主建设的何实导航系统 ，同时修正手机时钟的误差 。 第三步是差分增强。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，满足车道级导航的需求 。正在为你一个人精确计算位置 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，从共享单车到远洋渔船，为了进一步提升精度，海上或灾区没有手机信号时 ， 第一步是测距。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，在沙漠 、只知道到一颗卫星的距离，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。同时收到四颗或更多卫星的信号后，你只能确定自己在一个球面上 。就能列出多个距离方程 ，你的手机接收到信号后 ， 第二步是解方程。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。纬度和高度，再通过卫星或网络发给你的手机 。 下一次打开导航时，这就像用四个已知点画圆 ，